O município de São Domingos do Norte surgiu como vila no início do século XX, quando os colonizadores começaram a desbravar o Norte do Estado. Um agrimensor de nome Alberto Mallacarne, conhecido como Bortolo, começou, por volta de 1918/1920, a medir as terras nesta região, enviado pelo Governo do Estado.

Bortolo e sua equipe ali chegaram num dia de domingo, razão pela qual batizaram de São Domingos o novo local, que se desmembrou do município de Colatina, através da Lei estadual n.º 4.347, de 30 de março de 1990, sendo instalado em 1º de janeiro de 1993.